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什么bet36体育娱乐官网是欧拉坐标系统和拉格朗日

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  欧拉方程,即运动微分方程,属于无粘性流体动力学中最重要的基本方程,是指对无粘性流体微团应用牛顿第二定律得到的运动微分方程。拉格朗日方程:对于完整系统用广义坐标表示的动力方程,通常系指第二类拉格朗日方程,是法国数学家J.-L.拉格朗日首先导出的。

  在物理学上,欧拉方程统治刚体的转动,可以选取相对于惯量的主轴坐标为体坐标轴系,这使得计算得以简化,因为我们如今可以将角动量的变化分成分别描述的大小变化和方向变化的部分,并进一步将惯量对角化。

  在流体动力学中,欧拉方程是一组支配无粘性流体运动的方程,以莱昂哈德·欧拉命名。方程组各方程分别代表质量守恒(连续性)、动量守恒及能量守恒,对应零粘性及无热传导项的纳维-斯托克斯方程。

  历史上,只有连续性及动量方程是由欧拉所推导的。然而,流体动力学的文献常把全组方程——包括能量方程——称为“欧拉方程”。

  跟纳维-斯托克斯方程一样,欧拉方程一般有两种写法:“守恒形式”及“非守恒形式”。守恒形式强调物理解释,即方程是通过一空间中某固定体积的守恒定律;而非守恒形式则强调该体积跟流体运动时的变化状态。

  欧拉方程可被用于可压缩性流体,同时也可被用于非压缩性流体——这时应使用适当的状态方程,或假设流速的散度为零。本条目假设经典力学适用;当可压缩流的速度接近光速时,详见相对论性欧拉方程。

  1、广义坐标个数通常比x坐标少,即N3n,故拉氏方程个数比直角坐标的牛顿方程个数少,即运动微分方程组的阶数较低,问题易于求解;

  2、广义坐标可根据约束条件作适当的选择,使力学问题的运算简化,并且不必考虑约束力;

  拉格朗日坐标是嵌在物体质点上,随物体一起运动和变形的坐标,又称物质坐标或随体坐标。

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